ROC (Robot Octopus Cangrejo)
Partiendo de una maqueta de Leando Piña Omeñaca,basada en el mecanismo de Klan , hemos construido un robot de 8 patas similar al de este vídeo.
Nos mando la siguiente imagen de las piezas:
con el photoshop separamos las piezas y las rellenamos de negro por ejemplo:
Con la aplicación online Selva 3D convertimos las imágenes en archivos STL(estepario litografías ) de las piezas en 3D
Con el programa online tinkercard, editamos y modificamos alguna de las piezas.Por ejemplo les añadimos unas pinzas a las patas
A la pinza del cangrejo(violinista) le vamos a poner u motor M1, que abra y cierre la pinza, y dos pulsadores E1 y E2. Lo vamos a programar con la aplicación LLWIN, de la controladora fischertecknik, que esta disponible en al web del instituto, dentro del departamento de tecnología.
El programa comenzara al pulsar E1, haciendo que el cangrejo abra y cierre la pinza, hasta que pulsemos E2, que lo parara. Aquí esta la captura de pantalla del programa:
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